عملگرهای برقی آیوما، به عنوان اجزای کلیدی در سیستمهای اتوماسیون صنعتی مدرن، نقش حیاتی در ایجاد کنترل دقیق، ایمن و کارآمد در فرآیندهای صنعتی ایفا میکنند. این دستگاههای ضروری، با تبدیل انرژی الکتریکی به حرکت مکانیکی، وظیفه باز و بسته کردن شیرها، دریچهها و سایر تجهیزات کنترلی را در صنایع مختلف بر عهده دارند. از خطوط تولید در کارخانههای بزرگ گرفته تا سیستمهای پیچیده در پالایشگاهها و نیروگاهها، عملگرهای برقی آیوما به عنوان محرکهای اصلی عمل میکنند. بنابراین، انتخاب و استفاده صحیح از این عملگرها، تأثیر مستقیمی بر بهرهوری، ایمنی و کاهش هزینههای عملیاتی در صنایع گوناگون دارد. این راهنمای جامع به منظور ارائه اطلاعات کامل و کاربردی در مورد عملگرهای برقی آیوما، از انتخاب و خرید تا نصب، راهاندازی و نگهداری، تدوین شده است. در این مقاله، به بررسی انواع عملگرهای برقی آیوما، مزایا و معایب هر کدام، کاربردهای آنها در صنایع مختلف، نکات مهم در انتخاب و خرید، و همچنین راهکارهای بهینهسازی عملکرد و افزایش طول عمر این تجهیزات خواهیم پرداخت. هدف ما، توانمندسازی مهندسان، مدیران و تکنسینهای صنایع مختلف برای انتخاب و استفاده بهینه از عملگرهای برقی آیوما به منظور ارتقای کارایی و ایمنی سیستمهای تحت کنترل آنها است.
مزایای استفاده از عملگرهای برقی آیوما در صنایع
استفاده از محرک برقی آیوما، مزایای قابل توجهی را برای صنایع به ارمغان میآورد. این مزایا، فراتر از صرفاً اتوماسیون فرآیندها، شامل بهبود دقت، افزایش ایمنی، کاهش هزینهها و بهینهسازی مصرف انرژی میشوند. در ادامه، به بررسی دقیقتر این مزایا میپردازیم:
- کنترل دقیق و قابل اطمینان:
عملگرهای برقی آیوما، با بهرهگیری از سیستمهای کنترل پیشرفته، امکان تنظیم دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم میکنند. این امر، به ویژه در فرآیندهایی که نیاز به کنترل دقیق و حساس دارند، بسیار حائز اهمیت است. قابلیت اطمینان بالای این عملگرها، از بروز خطاها و توقفهای ناخواسته در فرآیندها جلوگیری میکند.
- کاهش هزینههای انرژی:
محرک برقی آیوما، به دلیل استفاده از موتورهای با راندمان بالا و سیستمهای کنترل هوشمند، مصرف انرژی را به حداقل میرساند. در مقایسه با عملگرهای پنوماتیکی یا هیدرولیکی، عملگرهای برقی آیوما، به میزان قابل توجهی در مصرف انرژی صرفهجویی میکنند و به کاهش هزینههای عملیاتی کمک میکنند. این امر، به ویژه در صنایع بزرگ و پرمصرف، بسیار مهم است.
- افزایش ایمنی:
عملگرهای برقی آیوما، با داشتن سیستمهای ایمنی پیشرفته، از بروز حوادث و خطرات احتمالی جلوگیری میکنند. این سیستمها، شامل قابلیت توقف اضطراری، حفاظت در برابر اضافه بار، و تشخیص خطا میشوند. استفاده از این عملگرها، ایمنی کارکنان و تجهیزات را در محیطهای صنعتی تضمین میکند.
- کاهش هزینههای نگهداری:
عملگرهای برقی آیوما، به دلیل طراحی مقاوم و استفاده از قطعات با کیفیت، نیاز به نگهداری کمتری دارند. این امر، هزینههای نگهداری و تعمیرات را کاهش میدهد و زمان توقف دستگاهها را به حداقل میرساند. همچنین، طول عمر بالای این عملگرها، از هزینههای جایگزینی زودهنگام جلوگیری میکند.
- قابلیت ادغام با سیستمهای اتوماسیون:
عملگرهای برقی آیوما، به راحتی با سیستمهای اتوماسیون صنعتی (مانند PLC و DCS) ادغام میشوند. این امر، امکان کنترل و مانیتورینگ از راه دور را فراهم میکند و به بهبود کارایی و انعطافپذیری سیستمها کمک میکند. همچنین، امکان جمعآوری دادهها و تحلیل عملکرد عملگرها، به بهینهسازی فرآیندها و پیشگیری از خرابیها کمک میکند.
این دستگاهها به طور گسترده در صنایع نفت و گاز، نیروگاهها، صنایع آب و فاضلاب، صنایع دریایی و بسیاری از صنایع دیگر کاربرد دارند. همچنین، آنها به دلیل ساختار مقاوم و قابلیت تنظیم دقیق نیرو و سرعت حرکت، گزینه ای مناسب برای استفاده در سیستمهای کنترل صنعتی هستند.
انتخاب و خرید عملگرهای برقی آیوما مناسب برای نیازهای صنعتی
هنگام خرید عملگرهای برقی آیوما، انتخاب مدل مناسب با توجه به نیازهای خاص سیستم و محیط کاری، بسیار حائز اهمیت است. از آنجا که این دستگاهها در انواع مختلفی با ویژگیهای متفاوت تولید میشوند، باید مشخصات فنی آنها با نیازهای پروژه همخوانی داشته باشد.
یکی از فاکتورهای مهم در انتخاب خرید محرک برقی آیوما، توان گشتاور مورد نیاز و ظرفیت باربری است. بسته به نوع کاربرد و شرایط محیطی، مدلهای مختلف این تجهیزات قادر به تأمین نیروی مختلف برای کنترل سیستمهای مختلف هستند.
اگر به دنبال خرید عملگرهای برقی آیوما Auma هستید، بهتر است از تأمینکنندگان معتبر و شناختهشده این محصولات خریداری کنید تا از کیفیت و عملکرد بالای آنها مطمئن باشید. انتخاب تجهیزات باکیفیت نه تنها در عملکرد دستگاهها مؤثر است، بلکه طول عمر آنها را نیز افزایش میدهد و از خرابیهای غیرمنتظره جلوگیری میکند.
عوامل کلیدی در انتخاب عملگر برقی مناسب:
- نوع عملگر: عملگرهای برقی در انواع خطی، چرخشی و چند دور (Multi-turn) موجود هستند. انتخاب نوع مناسب، به نوع حرکت مورد نیاز در فرآیند بستگی دارد. برای مثال، عملگرهای چرخشی برای باز و بسته کردن شیرهای توپی و پروانهای مناسب هستند، در حالی که عملگرهای خطی برای کنترل دریچهها و دمپرها کاربرد دارند.
عملگرهای خطی، با حرکت خطی خود، برای کاربردهایی مانند کنترل دریچهها و دمپرها ایدهآل هستند، در حالی که عملگرهای چرخشی، با حرکت دورانی، برای شیرهای توپی و پروانهای مناسبترند. انتخاب نوع مناسب، به طور مستقیم بر کارایی و دقت سیستم کنترلی شما تأثیر میگذارد.
- گشتاور و سرعت: گشتاور مورد نیاز برای باز و بسته کردن شیر یا دریچه، باید با گشتاور نامی عملگر مطابقت داشته باشد. همچنین، سرعت عملگر باید با سرعت مورد نیاز در فرآیند همخوانی داشته باشد.
گشتاور و سرعت، دو پارامتر حیاتی در انتخاب عملگر هستند. گشتاور کافی، تضمین میکند که عملگر قادر به غلبه بر مقاومت شیر یا دریچه باشد، در حالی که سرعت مناسب، اطمینان میدهد که فرآیند کنترلی شما به موقع انجام میشود.
- ولتاژ و جریان: ولتاژ و جریان تغذیه عملگر باید با ولتاژ و جریان موجود در سیستم برق کارخانه سازگار باشد.
اطمینان از سازگاری ولتاژ و جریان تغذیه عملگر با سیستم برق کارخانه، از اهمیت بالایی برخوردار است. عدم تطابق این پارامترها، میتواند منجر به آسیب دیدن عملگر و یا ایجاد اختلال در سیستم برق شود.
- درجه حفاظت (IP): درجه حفاظت عملگر، میزان مقاومت آن در برابر نفوذ آب، گرد و غبار و سایر آلودگیها را نشان میدهد. انتخاب درجه حفاظت مناسب، به شرایط محیطی محل نصب عملگر بستگی دارد. برای مثال، در محیطهای مرطوب و گرد و غباری، باید از عملگرهایی با درجه حفاظت بالا استفاده شود.
درجه حفاظت (IP) عملگر، نشاندهنده مقاومت آن در برابر شرایط محیطی مختلف است. انتخاب درجه حفاظت مناسب، تضمین میکند که عملگر در برابر آب، گرد و غبار و سایر آلودگیها محافظت شده و عمر طولانیتری داشته باشد.
- استانداردها و گواهینامهها: عملگرهای برقی باید دارای استانداردهای ایمنی و عملکردی معتبر باشند. همچنین، در صورت نیاز، باید دارای گواهینامههای خاص (مانند ATEX برای مناطق خطرناک) باشند.
استانداردها و گواهینامهها، تضمین میکنند که عملگر برقی شما مطابق با الزامات ایمنی و عملکردی بینالمللی طراحی و تولید شده است. در مناطق خطرناک، استفاده از عملگرهای دارای گواهینامه ATEX ضروری است.
- قابلیتهای کنترلی: عملگرهای برقی میتوانند دارای قابلیتهای کنترلی مختلفی باشند، مانند کنترل موقعیت، کنترل سرعت، و کنترل گشتاور. انتخاب قابلیتهای کنترلی مناسب، به نیازهای خاص فرآیند بستگی دارد.
قابلیتهای کنترلی عملگر، امکان تنظیم دقیق پارامترهای مختلف مانند موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم میکنند. انتخاب قابلیتهای کنترلی مناسب، به شما کمک میکند تا فرآیند کنترلی خود را بهینه کرده و به نتایج دلخواه دست یابید.
- برند و خدمات پس از فروش: انتخاب یک برند معتبر و شناختهشده، اطمینان از کیفیت و عملکرد بالای عملگر را فراهم میکند. همچنین، دسترسی به خدمات پس از فروش مناسب، در صورت بروز مشکل، بسیار مهم است.
انتخاب یک برند معتبر و شناختهشده، تضمین میکند که عملگر برقی شما از کیفیت بالایی برخوردار بوده و در صورت بروز مشکل، به خدمات پس از فروش مناسب دسترسی خواهید داشت. عملگرهای برقی آیوما به دلیل کیفیت و خدمات پس از فروش عالی، یک انتخاب ایدهآل هستند.
مقایسه عملگرهای برقی آیوما با رقبا
در بازار عملگرهای برقی، برندهای مختلفی وجود دارند که هر کدام، مزایا و معایب خاص خود را دارند. در این بخش، به مقایسه عملگرهای برقی آیوما با برخی از برندهای مطرح دیگر میپردازیم:
برای درک بهتر جایگاه عملگرهای برقی آیوما در مقایسه با سایر برندها، جدولی را ارائه میدهیم که به صورت خلاصه، ویژگیهای کلیدی و تفاوتهای آنها را نشان میدهد:
| ویژگی |
عملگرهای برقی آیوما |
Rotork |
Bernard Controls |
Emerson |
| کیفیت ساخت |
بسیار بالا |
بالا |
متوسط |
بالا |
| طول عمر |
بسیار بالا |
بالا |
متوسط |
بالا |
| دقت کنترل |
بسیار بالا |
بالا |
متوسط |
بالا |
| قابلیت اطمینان |
بسیار بالا |
بالا |
متوسط |
بالا |
| خدمات پس از فروش |
بسیار قوی |
قوی |
متوسط |
قوی |
| قیمت |
متوسط به بالا |
متوسط به بالا |
متوسط |
متوسط به بالا |
- عملگرهای برقی آیوما در مقایسه با برند Rotork: عملگرهای آیوما به دلیل ساختار مستحکم و عملکرد قابل اعتماد در شرایط سخت محیطی، شناخته شدهاند. در حالی که Rotork نیز کیفیت بالایی دارد، اما عملگرهای برقی آیوما اغلب به عنوان گزینهای با طول عمر بیشتر و نیاز به نگهداری کمتر در نظر گرفته میشوند.
در محیطهای با شرایط سخت، عملگرهای برقی آیوما به دلیل طراحی مقاوم و استفاده از مواد با کیفیت، عملکرد بهتری نسبت به Rotork از خود نشان میدهند. این امر، باعث کاهش هزینههای نگهداری و افزایش طول عمر سیستم میشود.
- عملگرهای برقی آیوما در مقایسه با برند Bernard Controls: Bernard Controls معمولاً در پروژههایی با بودجه محدودتر مورد استفاده قرار میگیرد. اما عملگرهای برقی آیوما، با ارائه دقت بالاتر و قابلیتهای کنترلی پیشرفتهتر، برای فرآیندهایی که نیاز به دقت و کنترل بیشتری دارند، مناسبتر هستند.
اگرچه Bernard Controls یک گزینه مقرون به صرفهتر است، اما عملگرهای برقی آیوما با ارائه دقت و قابلیتهای کنترلی بیشتر، ارزش بیشتری را برای پروژههایی که نیاز به عملکرد بالا دارند، ارائه میدهند. این امر، میتواند منجر به بهبود کارایی و کاهش هزینههای عملیاتی شود.
- عملگرهای برقی آیوما در مقایسه با برند Emerson: Emerson یکی از بزرگترین تولیدکنندگان تجهیزات اتوماسیون صنعتی است و عملگرهای برقی آن نیز از کیفیت بالایی برخوردارند. با این حال، عملگرهای برقی آیوما، به دلیل تخصص بیشتر در زمینه عملگرهای برقی و تمرکز بر این محصول، اغلب به عنوان گزینهای با عملکرد بهتر و خدمات پس از فروش قویتر در نظر گرفته میشوند.
در حالی که Emerson یک شرکت بزرگ و معتبر در زمینه اتوماسیون صنعتی است، عملگرهای برقی آیوما با تمرکز بر این محصول و ارائه خدمات پس از فروش قویتر، یک انتخاب ایدهآل برای پروژههایی هستند که نیاز به تخصص و پشتیبانی ویژه دارند. عملگرهای برقی آیوما در این زمینه، یک سر و گردن بالاتر از رقبای خود قرار دارد.
با توجه به مقایسههای انجام شده، میتوان گفت که عملگرهای برقی آیوما، به دلیل کیفیت بالا، عملکرد قابل اعتماد، و خدمات پس از فروش قوی، یکی از بهترین گزینههای موجود در بازار هستند. البته، انتخاب نهایی، به نیازهای خاص هر پروژه و شرایط محیطی بستگی دارد. اما در مجموع، عملگرهای برقی آیوما، به عنوان یک سرمایهگذاری بلندمدت، میتوانند به بهبود کارایی، ایمنی و کاهش هزینههای عملیاتی در صنایع مختلف کمک کنند. با انتخاب عملگرهای برقی آیوما، میتوانید از عملکرد بهینه و طول عمر بالای سیستمهای کنترلی خود اطمینان حاصل کنید.
کاربردهای عملگرهای برقی آیوما در صنایع مختلف
عملگرهای برقی آیوما، به دلیل ویژگیهای منحصر به فرد خود، در طیف گستردهای از صنایع مورد استفاده قرار میگیرند. این ویژگیها شامل دقت بالا، قابلیت اطمینان، مقاومت در برابر شرایط سخت محیطی و قابلیت ادغام با سیستمهای اتوماسیون صنعتی است. در این بخش، به بررسی برخی از مهمترین کاربردهای این عملگرها در صنایع مختلف میپردازیم:
- صنایع نفت و گاز:
در صنایع نفت و گاز، عملگرهای برقی آیوما برای کنترل شیرها، دریچهها و سایر تجهیزات کنترلی در خطوط لوله، پالایشگاهها و سکوهای نفتی استفاده میشوند. این عملگرها، به دلیل قابلیت کارکرد در شرایط سخت محیطی و ایمنی بالا، برای استفاده در این صنایع بسیار مناسب هستند.
در این صنایع، عملگرها باید قادر به تحمل شرایط سخت محیطی مانند دماهای بالا و پایین، رطوبت، گرد و غبار و مواد شیمیایی خورنده باشند. عملگرهای برقی آیوما با طراحی مقاوم و استفاده از مواد با کیفیت، این نیازها را به خوبی برآورده میکنند.
- نیروگاهها:
در نیروگاهها، عملگرهای برقی آیوما برای کنترل شیرهای بخار، آب و سایر سیالات مورد استفاده قرار میگیرند. این عملگرها، به دلیل دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا، برای کنترل دقیق فرآیندهای تولید برق بسیار مهم هستند.
در نیروگاهها، کنترل دقیق و قابل اعتماد فرآیندها، از اهمیت بالایی برخوردار است. عملگرهای برقی آیوما با ارائه دقت بالا و قابلیت اطمینان، به بهبود کارایی و کاهش هزینههای تولید برق کمک میکنند.
- صنایع آب و فاضلاب:
در صنایع آب و فاضلاب، عملگرهای برقی آیوما برای کنترل شیرها و دریچهها در تصفیهخانهها و شبکههای توزیع آب استفاده میشوند. این عملگرها، به دلیل مقاومت بالا در برابر خوردگی و قابلیت کارکرد در محیطهای مرطوب، برای استفاده در این صنایع بسیار مناسب هستند.
در این صنایع، عملگرها باید قادر به تحمل شرایط مرطوب و خوردنده باشند. عملگرهای برقی آیوما با استفاده از مواد مقاوم در برابر خوردگی، این نیازها را به خوبی برآورده میکنند.
- صنایع شیمیایی و پتروشیمی:
در صنایع شیمیایی و پتروشیمی، عملگرهای برقی آیوما برای کنترل شیرها و دریچهها در فرآیندهای تولید مواد شیمیایی و پلیمری استفاده میشوند. این عملگرها، به دلیل قابلیت کارکرد در محیطهای خطرناک و دقت بالا، برای استفاده در این صنایع بسیار مناسب هستند.
در این صنایع، عملگرها باید قادر به کارکرد در محیطهای خطرناک و حاوی مواد شیمیایی قابل اشتعال و انفجار باشند. عملگرهای برقی آیوما با طراحی ایمن و مطابق با استانداردهای مربوطه، این نیازها را به خوبی برآورده میکنند.
- صنایع غذایی و دارویی:
در صنایع غذایی و دارویی، عملگرهای برقی آیوما برای کنترل شیرها و دریچهها در فرآیندهای تولید مواد غذایی و دارویی استفاده میشوند. این عملگرها، به دلیل بهداشتی بودن و قابلیت شستشو، برای استفاده در این صنایع بسیار مناسب هستند.
در این صنایع، عملگرها باید بهداشتی بوده و قابلیت شستشو داشته باشند تا از آلودگی محصولات جلوگیری شود. عملگرهای برقی آیوما با طراحی بهداشتی و استفاده از مواد قابل شستشو، این نیازها را به خوبی برآورده میکنند.
نصب، راهاندازی و نگهداری عملگرهای برقی آیوما
نصب، راهاندازی و نگهداری صحیح عملگرهای برقی آیوما، نقش مهمی در عملکرد بهینه و افزایش طول عمر این تجهیزات دارد. در این بخش، به بررسی نکات مهم در این خصوص میپردازیم:
- نصب:
نصب عملگرهای برقی آیوما باید توسط افراد متخصص و با رعایت دستورالعملهای شرکت سازنده انجام شود. قبل از نصب، باید از صحت و سلامت عملگر و مطابقت آن با مشخصات فنی پروژه اطمینان حاصل شود. همچنین، باید از اتصال صحیح سیمکشیها و کابلها اطمینان حاصل شود.
نصب صحیح عملگر، از اهمیت بالایی برخوردار است. عدم رعایت دستورالعملهای شرکت سازنده، میتواند منجر به آسیب دیدن عملگر و یا ایجاد اختلال در سیستم شود. توصیه میشود که نصب توسط افراد متخصص و با تجربه انجام شود.
- راهاندازی:
راهاندازی عملگرهای برقی آیوما باید با دقت و با استفاده از نرمافزار و ابزارهای مربوطه انجام شود. قبل از راهاندازی، باید پارامترهای کنترلی عملگر (مانند موقعیت صفر، موقعیت بسته، و سرعت) تنظیم شوند. همچنین، باید از عملکرد صحیح عملگر در تمام حالات (مانند باز، بسته، و توقف) اطمینان حاصل شود.
راهاندازی صحیح عملگر، تضمین میکند که عملگر به درستی کار کرده و فرآیند کنترلی شما به درستی انجام میشود. استفاده از نرمافزار و ابزارهای مربوطه، به شما کمک میکند تا پارامترهای کنترلی عملگر را به درستی تنظیم کنید.
- نگهداری:
نگهداری عملگرهای برقی آیوما باید به صورت دورهای و منظم انجام شود. این نگهداری، شامل بررسی وضعیت ظاهری عملگر، تمیز کردن قطعات، روغنکاری قطعات متحرک، و بررسی عملکرد سیستمهای کنترلی میشود. همچنین، باید از سالم بودن سیمکشیها و کابلها اطمینان حاصل شود.
نگهداری دورهای و منظم عملگر، به افزایش طول عمر و کاهش هزینههای تعمیر و نگهداری کمک میکند. بررسی وضعیت ظاهری عملگر، تمیز کردن قطعات و روغنکاری قطعات متحرک، از جمله اقدامات مهم در نگهداری عملگر هستند.
با رعایت این نکات، میتوان از عملکرد بهینه و افزایش طول عمر عملگرهای برقی آیوما اطمینان حاصل کرد و هزینههای نگهداری و تعمیرات را به حداقل رساند.
آدرس دفتر مرکزی: تهران خیابان خیام شمالی مقابل درب شرقی پارک شهر پاساژ بزرگ خیام طبقه ۵ واحد ۵۷۰
آدرس انبار تهران: تهران چهاردانگه، شهرک صنعتی چهاردانگه، شهرک صنعتی سهند، بلوار چهارم، سوله های آبی و سفید، پلاک ۶/۶۰۷
تلفن تماس: 02133904298
09123019961 پوریا نظام
09124794693 بهنام بهلولی
09127932300 ابوالفضل نجیمی
سوالات متداول عملگرهای برقی آیوما
عملگر برقی آیوما چیست و چه کاربردی دارد؟
عملگر برقی آیوما دستگاهی است که انرژی الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل میکند و برای کنترل شیرها، دریچهها و سایر تجهیزات در سیستمهای اتوماسیون صنعتی استفاده میشود. کاربرد آن در صنایع مختلف از جمله نفت و گاز، پتروشیمی، نیروگاهها و صنایع آب و فاضلاب است.
مزایای استفاده از عملگرهای برقی آیوما نسبت به سایر انواع عملگرها چیست؟
عملگرهای برقی آیوما دارای مزایایی همچون کنترل دقیق، مصرف انرژی بهینه، قابلیت اطمینان بالا، کاهش هزینههای نگهداری و قابلیت ادغام با سیستمهای اتوماسیون هستند. همچنین، این عملگرها در شرایط سخت محیطی عملکرد مناسبی دارند.
چگونه عملگر برقی آیوما مناسب برای نیازهای خاص خود را انتخاب کنیم؟
برای انتخاب عملگر برقی آیوما مناسب، باید به عواملی مانند نوع عملگر، گشتاور و سرعت مورد نیاز، ولتاژ و جریان تغذیه، درجه حفاظت (IP)، استانداردها و گواهینامهها، قابلیتهای کنترلی و برند و خدمات پس از فروش توجه کرد. همچنین، مشاوره با کارشناسان فنی میتواند در انتخاب صحیح کمک کند.
چه نکاتی در نصب و راهاندازی عملگرهای برقی آیوما باید رعایت شود؟
نصب عملگرهای برقی آیوما باید توسط افراد متخصص و با رعایت دستورالعملهای شرکت سازنده انجام شود. قبل از نصب، باید از صحت و سلامت عملگر و مطابقت آن با مشخصات فنی پروژه اطمینان حاصل شود. همچنین، باید از اتصال صحیح سیمکشیها و کابلها اطمینان حاصل شود. راهاندازی نیز باید با دقت و با استفاده از نرمافزار و ابزارهای مربوطه انجام شود.
چگونه میتوان طول عمر عملگرهای برقی آیوما را افزایش داد؟
برای افزایش طول عمر عملگرهای برقی آیوما، باید نگهداری دورهای و منظم انجام شود. این نگهداری، شامل بررسی وضعیت ظاهری عملگر، تمیز کردن قطعات، روغنکاری قطعات متحرک، و بررسی عملکرد سیستمهای کنترلی میشود. همچنین، باید از سالم بودن سیمکشیها و کابلها اطمینان حاصل شود.